Il presente lavoro di tesi vuole illustrare lo studio svolto sui sistemi di data fusion tra dati satellitari e sensori a bordo delle navi al fine di ottenere un posizionamento più preciso. Tale studio è stato svolto nell’ambito del progetto SESTANTE (SErvizi per la Sicurezza del Trasporto su Acqua basati su Navigazione satellitare e altre TEcnologie) in collaborazione con l’ASI (Agenzia Spaziale Italiana) e l’azienda Vitrociset. Tale progetto ha lo scopo di aumentare l’efficienza e la sicurezza del trasporto navale.
Sono stati implementati vari algoritmi per il data fusion, tramite utilizzo di varie versioni del filtro di Kalman, e sono stati testati tramite prove in campo utilizzando un’automobile e un ricevitore GPS concessoci gentilmente dall’azienda Vitrociset. Sono stati inoltre studiati i sensori per la navigazione marina al fine di studiarne le caratteristiche in vista dell’integrazione con i sistemi di navigazione satellitare.

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